| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0401655 |
| 005 | 20121126102442.0 |
| 010 | $a: 978-7-118-07939-5$b: 精装$d: CNY42.00 |
| 100 | $a: 20120607d2012 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 水下机器人故障诊断与容错控制技术$A: Shui Xia Ji Qi Ren Gu Zhang Zhen Duan Yu Rong Cuo Kong Zhi Ji Shu$f: 朱大奇, 胡震著 |
| 210 | $a: 北京$c: 国防工业出版社$d: 2012 |
| 215 | $a: XIII, 226页$c: 图$d: 22cm |
| 320 | $a: 有书目 |
| 330 | $a: 本书在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上，重点阐述水下 机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论，以及水下机器人故障诊断与容错控制技术仿真研究和实际应用系统开发。 |
| 606 | $a: 水下作业机器人$x: 容错技术 |
| 690 | $a: TP242.2$v: 4 |
| 701 | $a: 胡震$A: Hu Zhen$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: FZULIB$c: 20121120 |
| 905 | $d: TP242.2$r: CNY42.00 |
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