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水下机器人故障诊断与容错控制技术
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/朱大奇, 胡震著
ISBN/ISSN：978-7-118-07939-5 精装
出版：北京 :国防工业出版社 ,2012
简介：本书在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上，重点阐述水下 机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论，以及水下机器人故障诊断与容错控制技术仿真研究和实际应用系统开发。
载体形态：XIII, 226页 :图 ;22cm
责任者：朱大奇 4著 胡震 4著
中图分类号：TP242.2
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豆瓣内容简介：
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括缆控水下机器人（ROV）研究概况、自治水下机器人（AUV）研究概况、国内水下机器人研究概况、水下机器人的组成、水下机器人的硬件系统、水下机器人的导航与通信系统、水下机器人的控制系统、水下机器人技术研究展望等。
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