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前言
第1章 嵌入式实时系统软件设计
第2章 VxWorks操作系统与实时应用
第3章 Tornado使用初步
第4章 VxWorks任务与任务编程接口
第5章 任务间通信
第6章 信号、中断处理与定时机制
第7章 建立调试环境与实例分析
第8章 网络编程
第9章 客户/服务器编程
第10章 VxWorks操作系统配置
第11章 编程实战
附录 参考文献
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