豆瓣内容简介:
变结构控制是一种控制系统的设计方法,适用于线性及非线性系统。包括控制系统的调节,跟踪,自适应及不确定等系统。它具有一些优良特性,尤其是对加给系统的摄动和干扰有良好的自适应性。该书介绍了变结构控制的基本内容及应用,特别注重理论基础的讲解,介绍了不少应用问题,并包括一定数量的例题和仿真结果。
豆瓣作者简介:
高为炳(1925~1994),我国著名控制理论专家,河南卫辉市人。1948年毕业于西北工学院航空系。曾任北京航空大学系统与控制研究室主任、研究生院副院长。1991年选为中科院院士。他是我国自动控制理论学术权威,在变结构控制理论、机器人控制领域及航天方面取得过多项世界先进水平的研究成果,获部委级奖多项。发表论文200多篇,出版多部专著。
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